Hvordan virker Moving Coil aktuatorer?
Moving Coil (bevægelig spole) aktuatorer arbejder efter samme princip som en højttaler. I hjertet af aktuatoren er en bevægelig spole, der sidder i et stærkt magnetfelt.
Ved at sende strøm gennem spolen genereres en kraft i begge retninger, så den bevægelige spole bliver en ideel lineær motor. Ændres retningen og styrken på strømmen varieres den inducerede kraft, så man kan kontrollere bevægelsen.
Resultatet er en enhed med få bevægelige dele, lav friktion og ingen slup med fremragende dynamiske egenskaber.
Mængden af den genererede kraft styres af ligningen:
F er den genererede kraft
N er antallet af viklinger (konstant)
I er den aktuelle strøm gennem viklingen
B er den magnetiske flux (konstant)
Derfor kan vi ved styring af strømmen nøjagtigt styre den genererede kraft: Fordobles I (strømmen), fordobles F (kraften)
Aktuatorerne tilbyder fleksibilitet
- Integreret positionsmålesystem med optisk encoder.
- Mulighed for konstant at skifte mellem operationerne kraft, position og hastighedstilstand.
- Løbende justerbar bevægelse giver mulighed for hurtig omstilling
- Konstant overvågning og kontrol af kraften.
- Digitale og analoge indgangs- og udgangskanaler (I/O).
- SMAC lineære motorer er et servosystem og kan derfor programmeres til at justere hastigheden jævnt og hurtigt.
Hvad er Soft-Land™
Soft-Land™ (blød landing) er et patenteret unikt software, der gør det muligt for en SMAC aktuator at “lande” på en overflade med en programmeret kraft, helt ned til 0,1N (typisk 0,5N).
Soft-Land™ giver ekstremt nøjagtig registrering af produktets placering og dimensioner. Dette er især nyttigt til håndtering af f.eks. medicinsk udstyr eller små elektroniske komponenter o.lign.
Soft-Land™ udnytter SMAC-aktuatorens unikke evne til at styre tilført kraft, mens overvågnings-positionen er i realtid. Softwaren kan bruges med alle SMAC-aktuatorer.
Soft-Land™ overvåger konstant positionen. Når kontakten med emnet er foretaget, ændres positionen til det ønskede og aktuator-akslen holder positionen på komponentens overflade.
Fordele ved Moving Coil
Unikke funktioner
- Moving coil aktuatoren giver med sin lave bevægelige masse en ekstremt høj acceleration og hastighed i modsætning til den tungere ”bevægende magnet” teknologi, der anvendes i de fleste lineære aktuatorer.
- Moving coil aktuatoren er sikker og energieffektiv. Den fungerer ved lav strøm, typisk ved 1,5 ampere og 24 volt DC.
- Moving coil aktuatoren drives ikke af trykluft. Det er derfor en lydsvag løsning (<55dB), der ikke kræver den dyre trykluft, hvor man også kan risikere lækager.
- Moving coil aktuatoren har ingen ventiler, så man undgår de kraftvariationer som trykluft kan forårsage
- Fuldt programmerbare i position, acceleration, hastighed og kraft.
- Direkte virkende, dvs. ingen slup, en meget høj grad af nøjagtighed og repeterbarhed.
- Submikronopløsning (5μm ned til 100nm).
- Soft-Land funktion: kontrolleret let kraft, der ikke beskadiger de dele og materialer, der håndteres.
- > 250 millioner cykler = lave driftsomkostninger
SMAC aktuatorernes unikke funktioner
Soft-Land™
SMAC’s patenterede funktion, der kan anvende en kontrolleret let kraft, der ikke beskadiger de dele og materialer, der håndteres.
Feedback
Indbygget sensor, der kan tilbagemelde om det ønskede arbejde var opnået eller ej. Det kan bruges til dataindsamling.
Lineær roterende bevægelse
Præcision Z-theta bevæger sig indenfor en lille kompakt aktuator, der giver praktisk orientering ved pick & place.
IP beskyttelse (tilvalg)
Valgfri IP65 og IP67, støvtætte og vandtætte funktioner.
Brug for hjælp?
Kontakt os på 4656 4343
Vi hedder Kjeld, Ole og Niels og vi sidder klar til at hjælpe uanset hvilken løsning, du har behov for.
Book et møde
Ønsker du besøg eller vil du holde mødet digitalt?
Uanset dit valg, taler vi gerne om automatik med dig. Udfyld nedenstående.
Lars Engmann
Telefon: +45 46 56 43 43
Mobil: 61 61 12 00
E-mail: le@avsdanmark.dk